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2012-2-9 23:42 CJ君人
中國機械人南極成功測試

經過近兩個月的試驗,由中國自主研發的長航程極地漫遊機器人順利通過在南極的測驗,並在內陸冰蓋地區完成了30公里的自主行走。



這是中國機器人首次在南極冰蓋實現自主行走。這個機器人重約半噸,可在極地零下40攝氏度的低溫環境中作業。其外形酷似一輛橘紅色的履帶式越野車,其車體採用越野車底盤懸掛技術進行設計,4個車輪均換成三角履帶,以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統,可以實現極地冰雪地形地面環境識別及評估、定位導航和自動駕駛等功能。


中國科學院瀋陽自動化研究所從2007年開始進行極地冰蓋移動機器人技術研究工作,經過幾年的研發設計和試驗工作,目前已經初步具備應用能力。從去年12月9日到今年2月5日,他們先後在中山站附近和內陸出發集結地附近的冰蓋地區,對機器人進行了移動機構性能測試、探冰雷達搭載試驗以及長距離自主行走測試,並達到預期目標。

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